機耕船公司的機耕船驅(qū)動輪的穿透深度不僅影響驅(qū)動輪的較大水平推力、驅(qū)動輪與船體之間的支撐反力、船體的滾動阻力，還影響滑移率、牽引效率、燃油經(jīng)濟性等。增加土壤深度可以增加較大水平推力，增強附著力，減少滑行時的動力損失，但會增加滾動阻力和動力損失。因此，在保證牽引性能的前提下，土壤的深度必須是可調(diào)節(jié)的，并且應(yīng)盡量減小。入土深度有驅(qū)動軸、船體和驅(qū)動輪半徑可調(diào)等三種方式。

拖拉機需要根據(jù)不同的水田和土壤條件改變驅(qū)動輪的穿透深度。有三種具體的方法可以達到較佳埋深：

(1)調(diào)整驅(qū)動軸相對于船底的上下位置，即驅(qū)動軸是可調(diào)的。驅(qū)動橋的上下位置可以調(diào)節(jié)，有利于拖拉機耕作水田和旱地。也就是說，在旱地耕作時，調(diào)整驅(qū)動軸的上下位置可以獲得較高的離地間隙，以滿足旱地耕作的需要。

(2)船底可相對于驅(qū)動軸上下調(diào)節(jié)，即船底可調(diào)節(jié)。

(3)驅(qū)動輪直徑可伸縮變化，即驅(qū)動輪直徑可調(diào)節(jié)。如果驅(qū)動輪直徑可調(diào)，比較大的特點是根據(jù)實際情況分別調(diào)整左右驅(qū)動輪，這將有效地克服機耕船機組的偏心牽引問題。但實際上，由于制造成本和使用方便，不可能制造太多種直徑的水田鐵輪。